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Voir aussi le site du projet EmotiRob.
L'objectif de ce projet est de concevoir un robot-peluche autonome "réactif", susceptible d'apporter un peu de réconfort à des enfants fragilisés (par exemple, des enfants en hospitalisation longue).Des expériences antérieures ont déjà montré l'apport de robot compagnons dans ce type de situation. Par rapport à ces travaux, une des spécificités de notre robot-peluche est de pouvoir réagir au comportement de l'enfant en simulant des émotions par les mouvements du corps, les traits du visage et par l'émission de petits sons simples.Ce projet, centé autour de la détection et la simulation des émotions, se situe à l'interface de la robotique, de la communication homme-machine et de la vision. Il pose en particulier plusieurs problèmes scientifiques intéressants :